Susan Egan lahir pada 18 Februari 1970 di Long Beach, California, dengan nama lengkap Susan Farrell Egan. Sejak kecil, ia berkeinginan menjadi performer, menghabiskan waktu belajar menari, ballet, dan menyanyi, serta berlatih sebagai pesenam kompetitif dari usia lima hingga sepuluh tahun. Saat di SMA dan universitas, ia aktif mengikuti tur pertunjukan, termasuk Young Americans.

Setelah bergabung dalam produksi tur Bye Bye Birdie dan State Fair, Egan mendapatkan peran ikonik sebagai Belle di Beauty and the Beast di Broadway pada tahun 1991, yang membuatnya dinominasikan untuk Tony Award. Ia juga tampil di produksi lain seperti The Sound of Music dan The Unsinkable Molly Brown.

Di panggung, Egan tampil dalam berbagai konser dan pertunjukan di luar Broadway, termasuk di Hollywood Bowl dan Walt Disney Concert Hall. Ia pernah menjabat sebagai interim artistic director di Orange County High School of the Arts. Pada 2016, ia tampil di Hollywood Bowl sebagai bagian dari pertunjukan Disney, memperlihatkan kembali kemampuannya sebagai Belle. Pada 2018, ia kembali memerankan Belle di panggung.

Selain di panggung, Egan dikenal melalui akting di televisi, seperti Nikki dan Gotta Kick It Up!. Ia juga terkenal lewat lagu I Won't Say (I'm in Love) dari Hercules, yang meraih sertifikasi Platinum dan streaming lebih dari 190 juta kali di Spotify, menegaskan kepopulerannya sebagai penyanyi.