Scott Stewart Bakula lahir pada 9 Oktober 1954 di St. Louis, Missouri, dari pasangan Sally (Zumwinkel) dan J. Stewart Bakula, seorang pengacara. Ia berasal dari keluarga yang memiliki latar belakang musik dan keturunan Jerman, Ceko, Austria, Skotlandia, serta Inggris.

Pada usia sekolah dasar, Bakula memulai band rock dan menulis lagu untuk mereka, serta pernah bernyanyi dengan St. Louis Symphony. Ia sempat belajar hukum di University of Kansas sebelum memutuskan berhenti dan berkarier di dunia akting.

Karier profesionalnya dimulai pada tahun 1976 sebagai pemeran Sam di pementasan Shenandoah di New York. Setelah beberapa peran kecil di televisi, ia terkenal melalui perannya sebagai Dr. Sam Beckett dalam serial Quantum Leap (1989), yang membuatnya meraih penghargaan Golden Globe dan nominasi Tony Awards.

Selain itu, Bakula juga dikenal lewat perannya sebagai Jonathan Archer dalam serial Star Trek: Enterprise (2001). Kini, ia tinggal di Los Angeles dan memiliki sebuah peternakan di Upstate New York, melanjutkan karier dan kehidupannya sebagai tokoh terkenal dan pekerja seni.