Roy Dotrice lahir di Pulau Guernsey, Inggris, dari keluarga yang berprofesi sebagai pembuat roti. Semasa Perang Dunia II, ia menjadi tahanan perang Jerman dan mulai memperkenalkan seni pertunjukan melalui konser dadakan di kamp tawanan. Setelah perang, ia menggeluti dunia akting dengan studi di Royal Academy of Dramatic Art.

Setelah lulus, Roy bergabung dengan teater repertori Inggris, menikah dengan aktris Kay Dotrice, dan membangun karier di panggung. Pada 1957, ia bergabung dengan Royal Shakespeare Company dan membintangi berbagai karya Shakespeare sebagai pemeran utama, termasuk Iago dan Falstaff. Kemampuannya bermain lebih tua dari usia aslinya membuatnya terkenal.

Keberhasilannya di panggung klasik membuka pintu ke dunia media lain. Ia tampil di film, radio, dan televisi, termasuk produksi Broadway yang menerima nominasi Tony dan kemenangan di tahun 2000. Ia juga terkenal lewat pertunjukan solo tentang tokoh terkenal seperti Lincoln, Dickens, dan Churchill, serta karya 'Brief Lives' yang memecahkan rekor Guinness.

Debut filmnya pada 1965 di 'The Heroes of Telemark' yang memberinya pengakuan internasional. Selanjutnya, ia tampil dalam film seperti 'Amadeus' (1984), memerankan Leopold Mozart, dan 'The Cutting Edge' (1992). Di televisi, ia dikenal sebagai Edward IV, King George IV, dan Jacob Wells di 'Beauty and the Beast'.

Sejak akhir 1970-an, Roy tinggal dan bekerja di Amerika Serikat. Ia kembali aktif di panggung tahun 2006 dengan peran sebagai George Bernard Shaw. Ia juga tampil dalam film seperti 'Alien Hunter' dan 'These Foolish Things', serta acara TV seperti 'Life Begins' dan 'Game of Thrones'.

Roy menikah selama 60 tahun dengan Kay Dotrice yang meninggal tahun 2007, dan mereka dikaruniai tiga putri yang semuanya pernah menjadi aktor. Ia meninggal pada 16 Oktober 2017, meninggalkan warisan seni yang luas dan berkesinambungan.