Richard Crispin Armitage lahir dan besar di Leicester, Inggris. Ia berasal dari keluarga sederhana, dengan ibunya Margaret Hendey, seorang sekretaris, dan ayahnya John Armitage, seorang insinyur. Sejak kecil, minatnya terhadap seni peran mulai muncul saat menempuh pendidikan di Pattison College di Coventry, di mana ia mulai terlibat dalam berbagai produksi teater lokal.

Setelah menyadari kecintaannya pada dunia akting, Richard melanjutkan pendidikan di LAMDA (London Academy of Music and Dramatic Art) pada tahun 1995. Ia tampil dalam berbagai produksi teater klasik dan modern, termasuk Death of a Salesman dan The Cherry Orchard. Pada masa ini, ia mulai membangun fondasi karier sebagai aktor panggung yang berkualitas.

Karier filmnya dimulai pada tahun 1999 dengan peran kecil di Star Wars: The Phantom Menace, serta dalam film seperti Cleopatra dan This Year's Love. Pada 2000-an, ia tampil di berbagai serial TV dan teater, yang akhirnya membawa namanya melejit saat membintangi North & South pada 2004 sebagai John Thornton. Peran ini membuatnya dikenal luas di Inggris.

Setelah itu, Armitage terus mengembangkan karier di televisi, termasuk peran sebagai Guy of Gisborne di Robin Hood dan Lucas North di Spooks. Ia juga tampil di film Hollywood seperti Captain America: The First Avenger, yang membuka peluangnya di kancah internasional. Puncaknya adalah peran sebagai Thorin dalam The Hobbit, yang mendapatkan pengakuan global dan penghargaan.

Selain berakting, Richard aktif sebagai pengisi suara audiobook dan narator untuk Audible, meraih dua nominasi Audie Award. Ia juga tampil di panggung London dan New York, serta membintangi serial seperti Berlin Station dan Castlevania. Dengan berbagai peran dan pencapaian, Armitage dikenal sebagai aktor serba bisa yang berbakat dan dihormati di industri hiburan dunia.