Keith David lahir dan dibesarkan di New York dari orang tua Lester dan Dolores. Sejak kecil, ia menunjukkan minat besar terhadap seni, mulai dari tampil di produksi sekolah hingga mempelajari seni peran di High School of the Performing Arts dan Juilliard School. Setelah lulus, ia langsung terjun ke dunia teater, menjadi pengganti Tullus Aufidius dalam Coriolanus karya Shakespeare, memulai kariernya yang gemilang.

Karier Keith melejit lewat pertunjukan di New York Shakespeare Festival, memukau banyak orang dengan kemampuan aktingnya yang luar biasa. Ia juga dikenal sebagai sang voice actor dengan suara khas yang mengisi berbagai iklan, acara penghargaan, film animasi, dan video game, termasuk karakter Spawn dan seri Halo.

Selain dunia layar dan panggung, Keith juga aktif bermusik. Ia tampil dalam pertunjukan musikal yang menampilkan legenda jazz Nat King Cole dan penyanyi blues Joe Williams. Di dunia film, ia pernah berperan di film pemenang Oscar seperti Crash dan Platoon. Di samping itu, ia membintangi serial TV dan film seperti Greenleaf, 21 Bridges, Night School, dan banyak lagi, serta tampil di panggung Broadway dan menerima nominasi Tony.

Keith dikenal luas berkat perannya yang beragam dan suara khasnya yang mendunia, membuatnya menjadi figur yang dihormati di dunia seni peran dan voice over. Ia juga aktif di media sosial dan perjalanan seni tampil dalam berbagai pertunjukan musikal dan kegiatan seni lainnya.